随着科技迅猛发展，自动驾驶技术的应用已经越来越普及，作为场景方法论提出者、场景实验室创始人——吴声，曾指出智能驾驶成为生活方式，会比想象中更快实现。不过自动驾驶要取得大众信任，还需要走出实验室和简单的测试环境，面对更多复杂情况。

目前国内A级市场上，第七代伊兰特、2021款卡罗拉、十一代思域这三款热销车型的自动驾驶技术都比较高，那在面对复杂路况下谁能更胜一筹呢？

（第七代伊兰特）

大雾、堵车、夜行，伊兰特ADAS配置保障安全

天气慢慢变冷，大部分地区已经逐渐进入冬季。大雾、大雪天气变多，加上白天变短夜晚拉长，驾车出行更容易遇到各种复杂路况。

面对这些复杂的路况，搭载了Hyundai SmartSense智心合一安全系统、拥有同级最多23项ADAS配置的第七代伊兰特都能轻松应对。对于冬日清晨最常见的大雾天气，你只需打开第七代伊兰特FCA前方防碰撞辅助、BCA盲区防碰撞辅助和RCCA后方交叉防碰撞辅助功能，便可以通过摄像头与毫米波雷达，坐在车里轻松观测车子前方、侧后方与后方来车、行人等情况。如果大雾导致能见度降低，但这并不影响毫米波雷达工作，探测到有障碍物可能发生碰撞时，伊兰特会发出预警，紧急情况还会辅助制动、全力制动，避免发生碰撞。

（第七代伊兰特BCA盲区防碰撞辅助）

大雪过后路上容易堵车，伊兰特不仅有ADAS系统时刻保障驾驶员安全，还能开启SCC智能巡航控制系统，让伊兰特在巡航状态下自动跟车前行。雪后路滑，不过设定好跟车距离和行驶速度，伊兰特便会自动跟随前车停走，保证行车安全。至于夜间行车，23项ADAS配置保障安全之余，还有HBA远近光自动切换功能，可以通过感知前方灯光亮度，来自动切换远近光，避免驾驶员忘记切换灯光而造成交通事故。

（第七代伊兰特FCA前方防碰撞辅助）

2021款卡罗拉搭载着PCS预碰撞安全系统，该系统可以通过摄像头与毫米波雷达时刻探测前方车辆、行人，遇到大雾天气在路上行驶，也可以降低追尾等事故发生的概率，但缺点是卡罗拉无法探测后方、侧后方来车，在大雾等天气下如果想要并线却摸不清后方行车状况，就容易发生碰撞危险。在大雪天路上堵车时，同样可以打开DRCC动态雷达巡航控制系统，设定好距离和行驶速度，也能一定程度上保证安全。在夜间行驶过程中，卡罗拉还配备着AHB自动调节远光灯，避免新手忘记远近灯光切换。

（2021款卡罗拉）

十一代思域车身上搭载了一枚前方摄像头和8枚毫米波雷达，在冬天大雾路况下，也能有效探测前方、后方和侧后方来车情况，同时配备FCW预碰撞警示系统和CMBS碰撞缓解制动系统，可以让思域在碰撞之前进行刹停。遇到大雪堵车的情况，思域还有带低速跟随的ACC主动巡航控制系统，能在避免与前车发生碰撞的前提下跟车前行。夜间行车时，思域同样搭载了ADB自适应远光灯，可以自动切换远近灯光。总体功能相对较完善，在冬天可以一定程度上保证驾驶安全。但对比第七代伊兰特23项ADAS来说，十一代思域的配置还是不够丰富。

（十一代思域）

短途通勤、长途行车，伊兰特智能驾驶保证舒适

智能驾驶在保证安全的前提下，还需要足够智能，在各种场景下一定程度上替代驾驶员各项操作，避免违反各项交通法规是基础，如果还能保证行驶舒适度无疑会更加分。

接下来我们可以先来看看第七代伊兰特表现如何，当在城市通勤路上，在导航之后就可以打开SCC智能巡航控制，前方存在车辆时伊兰特会跟车前行，前车离开后伊兰特将恢复设置的速度继续行驶地。现在很多人喜欢自驾游，周末在城市周边短途旅行，小长假可能要长途驾驶，短途旅行SCC智能巡航控制完全可以搞定，长途行车也无需担心，NSCC基于导航智能巡航控制也能轻松应对。

（第七代伊兰特）

如果选择丘陵、山区等地，会遇到大量弯道，NSCC基于导航智能巡航控制可以基于导航提前判断出弯道曲率，并规划好最佳减速过弯的行驶方案，安全过弯。不仅如此，基于导航信息和路上的减速标识、限速摄像头等，第七代伊兰特还能提前判断限速区间，并自动减速通过，再恢复设定速度。整个行驶过程中完全不需要驾驶员干预，而且减速、过弯也不会急刹、急转，过程非常平稳，不会让驾乘人员感到不适。

（第七代伊兰特）

2021款卡罗拉只有DRCC动态雷达巡航控制系统，这就意味着系统针对性不强，无论日常通勤，还是自驾游长途驾驶都只能凭借此系统自动行驶。城市通勤还足以应对，但长途行驶过程中，难免存在各种问题，例如限速区间问题，就需要驾驶员介入操作。卡罗拉的LTA车道循迹辅助系统，说明卡罗拉过弯时只能凭借着道路标线来确保车子行驶在车道中，一旦弯道角度过大或者标线消失，车子就容易冲出车道。

（2021款卡罗拉）

十一代思域和卡罗拉的问题相同，思域只有一个ACC主动巡航控制系统，这就意味着仅能应用于普通场景下，例如日常通勤、短距离行驶等。当车主想要来一场长途远行时，各项功能会明显不够用，例如思域虽然有TSR交通标识智能识别系统，但如果路上没有交通标识，只有限速摄像头的限速路段，就可能会吃到超速罚单。而且思域也是凭借车道保持、车道防偏移等系统，来确保车子能在道路中央行驶，一旦遇到连环弯道，或者没有道路标线的盘山公路，就需要车主自行驾驶，否则容易冲出车道。

（十一代思域）

可以看到，三款车中，第七代伊兰特的ADAS和自动驾驶技术能够轻松应对各种复杂路况环境，无论大雾、雨雪、夜间行驶都足够安全，不管短途通勤还是长途驾驶，都可以放心把车子交给智能驾驶。反观卡罗拉，在安全配置和智能驾驶技术上都存在很多问题，思域相比卡罗拉虽然有所提高，但是比起伊兰特还是稍显逊色。